与前几年的快速增长不同，AGV锂离子电池市场在2019年的增长速度趋于稳定，制造商之间的竞争更加直接和残酷。从GGII研究的信息来看，AGV锂离子电池公司之间的竞争地位已经从过去的增量市场逐渐转变为存量市场，价格战正在蔓延。为了争夺存量市场，降低成本、提高效率是关键。

　　AGV锂离子电池的价格因素有哪些呢？首先，AGV锂离子电池的成本由软部分和硬部分组成。软件部分是机器人控制系统(RCS)开发和定制的成本，与MES和WMS系统对接的解决方案，以及定制的要求。这部分受到公司软实力的限制，每个解决方案都不一样。

　　因此，AGV锂离子电池的价格压缩空间在于硬件，其中车体、车辆导航系统、控制系统、安全系统和电池系统的成本较高，由于高端传感器的技术原因，AGV锂离子电池制造商在控制、导航、安全系统等方面的议价能力不高，仅在电池系统中，AGV锂离子电池制造商具有一定的议价能力。据估计，AGV车的电池系统成本约为10%，无人叉车的电池比例约为17%。目前AGV无轨电车使用的是铅酸、磷酸锂和三元电池。从技术角度来看，这三种电池都已成熟，而且锂铁的安全性稍高一些。

　　目前的市场形势是，磷酸铁锂电池和三元电池正在不断地取代传统的铅酸电池，这是因为降低成本和提高效率，首先是降低成本。在这一点上，铁锂和三元似乎没有优势。然而，AGV作为一种工业设备，对其生命周期有着一定的要求。铅酸循环充电次数约为500次，铁锂次数超过2000次，好厂家可做到4000次，三元电池也可做到1500倍以上。这样，锂铁和三元性能价格比就很高了。

　　其次是提高效率，这也是铅酸电池的"严重硬伤害"。铅的能量密度(每公斤瓦时)为50，铁和锂约为110，三元为200，因此三维连续时间几乎是锂的两倍，锂的持续时间是铅的两倍。这也导致铅酸电池的重量越重，它的电费就越高。在1kWh的情况下，铅酸电池的重量为20 kg，铁锂的重量约为5kg，三元电池的重量约为5kg，从充电角度来看，它也是一个kWh，额定电压为48伏特，铅酸为78小时，可在12小时内完成铁、锂和三元电池。

　　综上所述，磷酸锂铁离子电池的成本效益更高。但AGV和无人驾驶叉车是否必须被磷酸铁锂电池或三元电池取代吗？目前还不行，由于AGV不同于汽车，它作为一种装卸设备，经常在满载甚至超载时运行，其底盘重量与其负载呈正相关，在某些特殊情况下，它的重量并不是越轻越好。